Цей робот може ходити в гори так само швидко, як і людина

Опубліковано:

в

У 2020 році дослідники з ETH Zürich представили світу чотириногого робота під назвою ANYmal, який міг пересуватися по різноманітних середовищах без ковзання. Машина повністю покладалася на пропріоцепцію – свідомість про своє положення в тілі – для навігації в цих складних теренах. Однак ANYmal насправді не міг бачити оточення, що обмежувало його швидкість руху. Цього року ті ж дослідники дали ANYmal “очі” – датчики глибини, які дозволяють йому сприймати своє оточення. Робот міг створювати карту висот свого середовища, щоб планувати та адаптуватися до свого терену. Але датчики не завжди були точними: м’які, нестійкі поверхні, такі як рослинність або сніг, з’являлися як тверді перешкоди, які робот не міг переступити. Щоб подолати цю проблему, дослідники навчили ANYmal повністю покладатися на своє пропріоцептивне сприйняття, коли воно було в протиріччі з його картою висот. Після інтеграції цих почуттів ця ітерація робота могла рухатися вдвічі швидше, ніж її попередник, і приблизно з такою самою швидкістю, як у людини під час ходьби, повідомляють дослідники сьогодні в Science Robotics. Дивіться відео вище, щоб побачити ANYmal in action – від гір Швейцарії до підземного тунелю.

Автор: